用了好多年的科沃斯扫地机器人DD35，自带的镍氢电池组失能后，花费百十块网购了一块。用了不久又不行，于是想把它干脆升级成锂电，便宜更好用，以下是改装实践与相关思考。
1、自带保护板的4串16.8V方案完全可行，尺寸刚好，而且充电器及内部电路无须变动，即可正常工作与充电（实测可充至16.2V以上）；
2、使用内阻60mΩ容量800mAH的四节18650旧电池串联测试，电压16.2V，实测可连续工作40分钟。而在底座充电30分钟，即可恢复至初始电压；
3、由于保护板限制，当某节电池电压低于3.7V时，会中断输出，导致扫地机直接断电，只能拿到充电座充电，而且得关闭开关再打开；
4、充电电流典型值800mA，当APP显示100%时 （电量显示不准确只能参考，实际电压约16V）后，电流自动调整为80mA左右；
5、由上测试可知，理论上若使用2000mAH以上均衡完好的新电池，扫地机应可连续工作100分钟以上，而且不会中途断电，足以满足清扫100㎡房间所需时间；
6、清扫完成后，扫地机会返回充电。那么只要锂电池容量足够，确保扫地机不会中途因欠压而断电，无须改动任何电路，即可轻松实现DD35改为锂电的初衷；
7、遗憾的是，阿里APP已无法正常显示扫地机的清扫地图、时间以及预约等功能，但还可进行一般的遥控操作，也勉强能用。回头再查询下是普遍的真实情况，还是把扫地机重置一下，即可完美恢复？有空再研究吧；
8、测试过程有个意外惊喜：原机自带的镍氢电池闲置几年后，用14V稳压电源强制充满电，再用12V10W灯泡放电至耗尽，再充满，居然满血复活！连续工作约60分钟时，完成清扫返回底座。为了测试又强制其继续，最后连续清扫足足2小时，又再次自动返回底座，电量居然还显示有63%！！！真是意外惊喜，那就先用着不改了，干脆等旧电池完全报废再说；
9、因旧电池的意外表现，才想起扫地机清扫完成后可自动回到底座，无论是否有电。
OK，本次改装虽半途而停，但也算成功，毕竟已获得足够的数据，而且还变废为宝，让旧电池重新焕发生机，何乐而不停？
回想刚开始，想着需改底座充电输出电压为16.8V，结果测试时表笔一滑，把充电板芯片的第2（VCC）和第3（FB）二个引脚短路（见下图自绘电路），导致芯片损坏，不得不买了一颗再修复，无事生非。但话又说回来，没有前面探索的过程，又怎能如今事半功倍？先这样吧。
后续：
1、使用复活的旧电池半年后，就发现该扫地机又无法正常工作，每次刚离开充电座就需要回充，明显镍氢电池又已失能；
2、但搁置三四个月并重新充电后，发现又能正常工作。因为到了夏天气温升高的原因？
3、先这样用着，等到天冷了再试试看，不行就按以上方案彻底换成锂电池。
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